Endlich habe ich mich auch einmal angemeldet...

    Hallo liebe Forummitglieder,


    ich bin der Tom, emeritierter Wissenschaftler der Uni Leipzig (Mathematik und Robotik (genauer: Kinematik)), und seit Längerem Besitzer zweier Lasersysteme (Rofin Faserlaser Powerline F50 mit 50 Watt und einen Markierer NWL Mistral mit 75 Watt).
    Der Rofin Faserlaser ist an einem Kuka-Industrieroboter KR30 montiert und verfährt derzeit in drei hermetische Zellen. Hauptanwendungen waren bisher Gravieren in Metall und Kunststoffen via Scanlab mit entsprechender Software. Über den Roboter wurde der Fokus eingestellt und von Feld zu Feld innerhalb der Zelle bzw. zu den anderen Zellen verfahren. Es wurden Serienprodukte hergestellt, nun möchte ich auch Neues ausprobieren.


    Durch Zufall habe ich nun Euch entdeckt und einiges bereits gelesen. sehr informativ - herzlichen Dank dafür an die Macher und Mitglieder!
    Zuvor kannte ich nur das Laserfreak-Forum, wo ich bereits Mitglied bin - welches sich jedoch wohl eher im Bereich Show-Lasersysteme bewegt...


    Herzlichst,
    Tom

    Hi Tom,


    Willkommen im Forum! -- wenn du mich schon aus dem Laserfreak-Forum kennst -- ich bin da (neben Gewindestange/Death) einer der wenigen, die neben Show-Lasern auch Materialbearbeitung machen 8)


    Meine bisherigen "ernsthaften Robotik-Ausflüge" (nach einigen Basteleien/Technologie-Experimenten) waren mit einem ABB IRB4400 als "Werkstück-Wechsler" für eine größere Dental-Fräse, wo ich ihn über ein selbergestricktes "USB-I/O-Interface" dazu gebracht habe, nach ein paar vorher eingeteachten Basis-Positionen Werkzeuge und Werkstücke in/aus einem 4-lagigen Regal und der Fräse zu "jonglieren" ;)


    Ansonsten baue/entwickle ich Anlagen für diverse Anwendungen/Applikationen ... und eben auch fürs Lasers ...


    Ich denke, wir sollten uns in einigen der Gebiete durchaus auch mal etwas intensiver austauschen -- ich freue mich schon drauf :D


    Viktor

    Hi Tom,


    hab' gerade mal im LF-Forum nachgeschaut -- da hattest du nur 2015 eine Anfrage gestellt, die nie beantwortet wurde ;( ... da wirst du uns hier (Michael und meinereiner) evtl. auch nicht bemerkt haben :S


    Na, schaumema, ob wirs hier mit etwas mehr Leben füllen können :thumbup:


    Viktor

    Hi Viktor,


    stimmt. Aber ausgerechnet DU hast mir in anderern Threads schon oft weitergeholfen... nur durch "passives" Mitlesen ;)
    Und ja, ich habe erst jetzt mehr Zeit für mein Hobby, da ich nun im Ruhestand bin...

    Hallo Tom :)


    Willkommen in Forum :rolleyes:


    Bei dem Roboter krieg ich ja glatt wieder Gänsehaut....



    Ich will auch so ein Ding :D



    Gruß
    Michael

    Gruß

    Michael


    Vom Handwerk kann man sich zur Kunst erheben. Vom Pfuschen nie.

    Johann Wolfgang von Goethe

    Wenn ich mal eine Halle oder Werkstatt habe, dann hol ich mir so ein Teil....


    Und wenn es nur zum aufschneiden von Brötchen mit dem Laser ist :D

    Gruß

    Michael


    Vom Handwerk kann man sich zur Kunst erheben. Vom Pfuschen nie.

    Johann Wolfgang von Goethe

    ... ja, meine beiden IRB 4400 sollten ursprünglich auch zusammen 3k€ kosten ... bekommen habe ich sie dann im Austausch für einen 3D-Scan und Frästeil davon ... allerdings waren sie beide noch praktisch "neuwertig", obwohl Baujahr 1996, da nur im Labor zum "Testen" von Zahnbürsten an Kunststoffgebissen (3-Scanteil) bzw. Verpacken von Zahnbürsten in Blisterpackungen verwendet 8)


    Wenn ich die nächsten Wochen in der Garage genug Platz schaffe, bekomme ich (ebenfalls als "Tausch") noch einen Bosch SCARA Roboter rein ;(


    Viktor

    Nun ja, Roboter gibt's mittlerweile viele... Aber solche alten Möhren braucht man sich nicht kaufen, da das Achsspiel schon viel zu groß ist und somit die (Wiederhol-)Genauigkeit nicht mehr annähernd gegeben ist :thumbdown: . Mein KR30 hat erst 300 Betriebsstunden herunter; hat also noch nie wirklich gearbeitet... Die, die angeboten werden, haben meist reichlich 5 bis 6-stellige Betriebsstunden herunter, und die großen - so wie Ernst ihn gefunden hat - wurden entsprechend behandelt. Ausserdem: der obige ist schon hornalt (die Steuerung KrC30 gibt's nur noch im Industriemuseum :D:D ). Schweißroboter sind ebenfalls billig zu bekommen - häufig als sog. VKRC; diese haben dann eine VW/Audi-angepasste Soft- und Hardware und lassen sich nicht leicht mal eben in eigenen Projekte integrieren.
    Ich habe ab und an auf meinem Roboter auch noch Frässpindeln laufen (Perske und Precise). Da ist's vom Vorteil, dass dieser relativ kleine Roboter absolutvermessen ist und seinen Bahnen getreu ausführt.
    Also, ich habe das nur erwähnt, weil ich solche Billigheimer schon gesehen bzw. inbetriebnehmen musste... Bei solchen Angeboten werdet ihr keine Freude mehr haben, wenn ihr da einen Laser anbaumeln wollt. Schlimmstenfalls hängen die Achsen 2 und 3 schon sichtbar durch ;( .
    Gebraucht-Roboterkauf ist wie Gebrauchtwagenkauf...


    Viktor: Wow, IRB 4400ist zwar alt, aber ein schöner Roboter. Und, klar, man kann auch Glück haben und Laborgeräte erwischen - sollte man dann aber auch sehen (Panel, und Robi).


    Liebe Grüße
    ToM

    ... so kamen die bei mir an:


    Roboter2.jpg Bedienteile.jpg



    - und so mit dem Werkstück/Werkzeug-Greifer vorne dran:


    Greifer-Anpassung.jpg



    ... ich schau mal, ob ich in meinen alten Backups noch das Video vom "Regal-Dauertest" finde ... Vimeo hat meinen Kanal gelöscht :rolleyes:


    Viktor

    ... ich hatte eigentlich ganz andere Vorstellungen -- hab' seinerzeit mit der Mikro-/Nanotechnik angefangen, weil ich dachte, meine Hobbies damit in Koffern unterbringen zu können, statt Industriehallen zu belegen :rolleyes:


    Wenn's denn mal mit den Antrieben dafür klappt, kann ich möglicherweise dann zumindest mit den Robotern etwas "schrumpfen"?


    Siehe z.B. der "Mini-MeArm"-Roboterarm: https://www.deinlaserforum.de/…ad&threadID=1892&pageNo=5


    Viktor



    *** EDIT *** -- hier (bevor der Kanal auch noch gelöscht wird), das Video vom Lasern des "Mini-MeArm-Roboters" 8)


    https://vimeo.com/308617051





    .

    Zitat von mabrado

    Den setze ich im Bedarfsfalle, dann mit Machete vor der Haustür als Antizombieeinheit ein


    @mabbrado: hmmm, ist das Wohnen in Dortmund so schlimm geworden? 8)


    Viktor: Geiles Projekt(chen) :D Gefällt! :thumbup:


    Im Moment muss ich mein Hobby erst einmal ein wenig auf Eis legen, da ich - siehe oben - noch den Betonboden der Halle fertig machen muss. Sind rd. 220qm pro Etage. Dann gesellt sich wahrscheinlich noch ein zweiter Kuka mit 210kg Tragkraft dazu... Ich muss die Zellen trennen, da der Frässtaub nicht gut ist für die empfindlichen Optiken - geschweige von der Entzündbarkeit des Staubes... Ebenfalls in Planung sind zwei zentrale Absaugungen ("Schweißen" mit "Laser" zusammen und "Fräsen" getrennt davon).