Auch wenn du einen seperaten Port hast für die Rotary ( U-Achse ), solltest du unter Spannung nicht den Schrittmotor anstöpseln, das macht dir den SMT kaputt mit Pech.
Eine Automatische Erkennung gibt es meines Wissens nicht beim Ruida. Und eine Homeposition für den Ruida bei Rotary wär mir neu...