Guten Morgen liebes Forum,
ich dachte mir, ich trenne diese Frage an euch mal von meinem FluidNC Thread ab, da diese Problematik auf alle nicht M2 Nano Setups zutreffen sollte.
Worum geht's? Ein User aus einem womöglich recht bekannten Discord bastelt wie ich an einer Board Lösung für den K40 mit dem MKS DLC32 und FluidNC - wobei hier die Frage, ob FluidNC oder Grbl_ESP32 oder vielleicht sogar die original MKS Version von Grbl nachrangig sein könnte.
Dieser User berichtet nun von einem Zusammenhang zwischen Beschleunigung und Leistungssteuerung und Laser Röhre und einer dieser Röhre eigenen Trägheit. Mir war das auf Anhieb nicht plausibel. Er ist schon einen Schritt weiter als ich, hat also einen vergleichbaren Setup wie ich ihn noch auf dem Werktisch mit DLC32, Kabeln, Endstops, Motoren und Breadboard habe bereits in seinen K40 eingebaut.
Grundannahme: ein K40 mit M2 Nano kann seine Leistung nicht modulieren. Diese wird anhand einer Spannung 0-5V an der Klemme IN festgelegt. Hierbei spielt es keine Rolle, ob die Spannung analog (K40 mit Poti) oder als PWM (Digipanel oder Replacement Board wie z.B. mini gerbil) erzeugt wird. Ich nehme an, die Elektronik, die diese Spannung an IN in eine Leistung der Röhre (=wie viel mA) umsetzt, zu träge (wie mein Multimeter ja auch).
Ein K40Whisperer rastert Bilder, in dem er Klemme L für jeden dunklen Punkt auf Masse zieht, also den Laser einschaltet. Das sieht man auch gut an der flackernden LED, so man eine hat.
Ich habe ehrlich gesagt noch nie darauf geachtet (beim K50), ob Lightburn das auch so macht, ich denke mal, nein. Da wird wohl die Leistung über IN moduliert und der Laser eben nicht an und ab geschaltet.
Wenn ich jetzt nicht völlig auf dem Holzweg bin, dann sollte eigentlich eine Lösung, welche
- IN über ein PWM 0-5V steuert
- L über ein Signal high/low schaltet
bei ausreichender Leistung der MCU doch die gleichen oder bessere Resultate erzeugen.
Annahme: bei einem solchen Setup wird der Laser nicht an- und abgeschaltet während des Jobs, sondern "lediglich" in seiner Leistung moduliert. Kann man das für einen CO2 Laser so annehmen?
Parameter wie Beschleunigung sehe ich eher beim Thema Mechanik, wie viel Beschleunigung / negative Beschleunigung kann ich der Kleiderstangen Mechanik eines K40 zumuten?
Es gibt noch andere Setups, bei denen IN am Poti oder Digipanel verbleibt und quasi die Leistungsobergrenze definiert. Die Leistung wird dann über ein PWM an der Klemme L verändert, also durch das an- und abschalten des Lasers. Da würde ich ja das mit der Trägheit verstehen.
Warte derzeit noch auf etwas Material, um das DLC32 verkabeln und einbauen zu können. Ich hoffe, dass das kein fruchtloses Unterfangen wird und sich das Board erst mal vom Grundsatz her eignet.
Viele Grüße
Michael