Auf die Gefahr dass ich nicht jedes Detail bemerkt habe, möchte ich trotzdem höflich diese kleine Zusammenfassung zur Kenntnisnahme präsentieren (grins):
Auch wenn Du das Gerät erst nullst und dann umsteckst kann das ein Endschalterproblem sein. Die Firmware kann im Prinzip jederzeit die Nullposition neu anfordern, falls sie glaubt, Schritte seien verloren gegangen und die tatsächliche Position stimmt mit der berechneten nicht mehr überein.
Die Endstufe im Betrieb umstecken halte ich für eine sehr gefährliche Praxis, weil moderne Enstuffen ihre Leistung über den Spulenwiderstand im Motor regeln. Und wenn die Spule plötzlich nicht mehr da ist, kann die Endstufenregelung übersteuern und sich selbst zerstören. Vom Abreissfunken beim ausstecken unter Spannung mal ganz abgesehen.
Wenn Du die Maschine einschaltest, oder wenn das Gerät aus anderen Gründen neu den Nullpunkt sucht, dann fahren die X und Y Achse richtung Nullpunkt bis der Endschalter am Nullpunkt reagiert. Bei der Rolle ist natürlich keine Endschalter (obwohl, das wäre gar keine schlechte Idee...), weswegen die Rolle eben recht lange dreht. Irgendwann merkt dann auch die Firmware, dass da nicht ist, und hört auf, die Y Achse zu drehen.
Die Lösung ist recht einfach: Gerät einschalten, und sobald die Rollen drehen, den Endstopp manuell unterbrechen. Das kann ein einfacher Taster sein, eine Lichtschranke (Pappe dazwischen halten), ein Magnetschalter (Magnet dran halten), oder ein Näherungsschalter (Stück Metall dran halten). Die Rollen sollten sofort stoppen. Danach den Endschalter wieder frei geben und arbeiten.
Man kann auch den Endschalter vor dem Einschalten blockieren. Je nach Firmware drehen sich die Rollen dann gar nicht (was sehr hilfreich sein kann), oder in die andere Richtung, bis der Schalter freigegeben wird (was dann nicht hilft).
Danke,
Matthias
