Er ruckelt: Ist das ein brummen oder summen, oder ruckelt der Antrieb sporadisch, erratisch?
Beides könnte auf zu wenig Strom vom Treiber hinweisen. Also das Teil, wo die Motorenkabel am Board enden. Oder die Schrittweite (Microschritte) sind verstellt am Treiber. Allerdings kann das nicht so ohne weiters passieren. Insbesondere dann nicht, wenn die Microschrittcodierung am Treiberboard hardverdratet ist und keine Dipschalter zur Einstellung vorhanden sind...
Oder wie oben: Kabelbruch, Steckerkontakte gichtig. Das sind fiese Fehler, die man nur schwer findet, da hilft nur Neuverdrahtung der Motoren.