Also das ist jetzt nicht wirklich träge und langsam, aber ich dachte das bisschen könnte schon zu einem Problem werden.
Die DSP Controller berechnen die Anfahr- und Bremsrampe automatisch so, dass sie ausserhalb der Gravurfläche liegen.
Das Problem das du vermutet hast existiert also gar nicht.
Ausserdem sollten deine NEMA 23 Motoren Locker für beschleunigungen von 10-15m/s² gut sein.
Selbst meine uralte Chinamöhre schafft 15000mm/s² auf der X Achse.