Spiegel-Schwenker mit Schrittmotoren statt mit Galvos

Hallo Leute,

nachdem ich vor Jahren schon einiges mit den billigst-China-Laser-Galvos mit den 6mm-Spiegelchen und danach auch mit selbstentwickelten XY-Servo-Spiegelschwenkern mit 40x40x5mm-Spiegeln testweise aufgebaut habe, bekam ich heute (von einer gewissenhaften Käuferin!) einen "Schrittmotor-Spiegelschwenker" zum fachgerechten Entsorgen, weil der nicht für die ursprünglich geplanten Show-Anwendungen geeignet/erlaubt ist!

Für Lasershows bzw Publikumsverkehr ist das wirklich nichts - wenn's mal hängt, kann's durchaus auch mal einen "stehende Strahl" mit 100 bis 200mW ins Publikum geben!!

Da ich aber eher mit Materialbearbeitung zu tun habe, ist das dann doch eine interessante Basis für z.B. einen SLS-Aufbau oder einen Laserdioden-Schaumstoffmarkierer

Hier der interne Aufbau und die Spiegel-Mechanik:

Alien Lasershow-Projektor komplett.jpg Alien Lasershow-Projektor Spiegel-Stepper.jpg

Viktor

... das könnten bestenfalls 0.9° Typen sein - hab's beim manuellen Drehen aber nicht überprüft ... hab' in der Bauform sowohl 1.8° als auch 0.9° Typen da gehabt.

Preise gewinnen in Richtung Genauigkeit/Auflösung werde ich damit nicht - da waren meine Sevos mit 400:1 Planetenrad-Getriebe ein paar Größenordnungen besser auflösend.

Werde dann aber auch sehen können, was mit Mikroschritt-Auflösung optisch direkt angetrieben geht

Viktor

... bei schneller Bewegung hat's aber auch ziemliche Resonanzen - ist denke ich, keine allzuhohe Mikroschritt-Auflösung -- das können meine 1/256-IMS-Treiber deutlich besser (und schneller)

Hier ein Schnappschuß vom Scannen eines Kreises:

XY-Stepper-Scanner - Teilkreis.jpg

- und das sollte ein Quadrat sein - oben blau (gerade ausgeblendet), links Grün, unten Rot - und rechts alle drei zusammen für Weiß:

XY-Stepper-Scanner - Quadrat.jpg

Viktor

... für meine Reihe der "Mini-Slave-CNC-Controller" habe ich in meiner RepRap-Kiste noch einen Kandidaten mit WiFi (hat auch einen Bluetoothmodul-Sockel darunter) gefunden - eventuell nehme ich den ja für den "Stepper-Spiegelschwenker" [Blockierte Grafik: http://www.cncecke.de/forum/images/smilies/wink.gif]

Das ist eigentlich "nur" eine Erweiterungsplatine für den RADDS mit 3 zusätzlichen Motortreiber-Sockeln, Bluetooth oder WiFi (hab' noch eine mit nur 2 Motor-Sockeln und Bluetooth).

Mit 6 Drähten von den I/O-Pins des NodeMCU zu den DIR+STEP Pins der Motortreiber (und evtl. noch 4 zusätzlich für Enable/Sleep und Referenzschalter) kann daraus aber auch ein vollwertiger 3-Achs-CNC-Controller mit WiFi-Anbindung werden:

NodeMCU-CNC.jpg

Viktor

... weil das hier am besten reinpaßt -- für eine Anfrage wegen möglicher Spiegelgrößen auf den Billig-Galvoscanner für Show-Laserspielereien habe ich die "Überreste" eines Projekts gefunden, wo ich getestet hatte, was mit diesen Billigst-Galvos ab 100€ bei ebay so alles geht.

Die darauf montierten versilberten Spiegelchen haben normal 6mm Breite, ich habe dann verschiedene Spiegel mit Größen von 8x8 bis 20x20mm draufgeklebt und getestet, bis wohin sie was für eine Leistung von einem CW-Faserlaser überstanden haben - angefangen mit etwa 3 Watt mit einem 3mm breiten Strahl, bei dem die 6mm-Spiegelchen zerplatzt sind ... bis zu etwa 17 Watt mit einem 8mm-Strahl auf die 20x20mm-Spiegel.

Hier ein Bild mit dem letzten Aufbau mit den 20mm-Spiegeln, wo's den unteren (1. Spiegel) durchs Aufheizen nach etwa 2 Minuten Graviertest "zerrissen" hat (rechts die schwarze originale Galvo-Halterung und die original-Spiegelchen):

20x20-Galvoscanner-Test.jpg

Danach habe ich die Galvos durch Servos ersetzt und Spiegel bis zu 45x40mm und 5mm Dicke verwendet - hier ein Video von einem Test mit etwa 20 Watt auf eine schwarze Fliese:

https://vimeo.com/95512748

Viktor