Moin Martin,
ich habe den K40 auch neu und benutze k40whisperer. Ein smoothieware-kompatibles Board ist bestellt, die 'plug n play' Lösung scheint das cohesion3d mini board zu sein. Das ist dann zwar auch open source aber nicht mehr günstig.
https://www.instructables.com/…our-Laser-Printer-on-Ard/
Kenne mich damit nicht aus, aber vielleicht hilft dir der link.
aber du hast doch beim CNC Shield auch einen PWM Ausgang oder irre ich mich da ?
Hier im Forum findest du das Anschlußbild vom Lasernetzteil des K40.
Diese Schaltung ersetzt du einfach mit zwei Ausgängen von deinem GRBL Controller. Einmal isses der IN ( PWM ) und einmal der L-ON ( 0Volt/5Volt ).
Der IN könnte in deinem Fall der Ausgang für die Spindel sein.
Schau mal, ob du damit weiter kommst 
Das ist jetzt gut möglich, aber das kann man doch unter Garantie im Controller fix ändern....
Ansonsten Invertierst du dir den Ausgang mit einem Käfer
Hier ist ein ganz guter Guide fürs Smoothieboard. Müsste auch mit Arduino so machbar sein oder?
