da mein Kumpel sich da nicht drübertraut und ihm das zu aufwendig ist leihe ich mir seien 2 Phasen Dreheinheit aus
also ich hab ja mal etwas gelesen
1. Verkabelung checken so gut man das kann
2. Schlitten in Mitte positionieren
3. Gerät aus
4- Kabel umstecken
5. was einspannen
und jetzt wird es wohl kompliziert
irgendwas mit Endpunkt deaktivieren
und dann glaub ich sollt man mal ein Quadrat testen
und danach gehts irgendwie ans Fehlerfinden