Es wäre so: $21=1 (Hardlimits aktiviert und zwei Endschalter je Achse)
Es wäre so: $21=0 (keine Hardlimits aktiviert)
Sind die Hardlimits aktiviert müsstes Du eine Fehlermeldung wenn kein zweiter Endschalter montiert ist bekommen....darum meine Frage.
Hast Du "Absolute Koordinaten" eingestellt?