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      • Joachim-K
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    4. Gewindestange

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  • codeflag

    Hat eine Antwort im Thema Schrittverluste durch kleine Radien verfasst.
    Beitrag
    Doch es gibt eine Beschleunigungsrampe.
    Der Jerk gibt dir sogar die Steig der Beschleunigung an. Du willst ja auf deine maximal Beschleunigun und der Jerk bestimmt, wie schnell du dort hinkommst und durch das Integral legst du die Steigung der…

  • ichbinsnur

    Hat eine Antwort im Thema Schrittverluste durch kleine Radien verfasst.
    Beitrag
    Jain. Der "Jump off speed" (manchmal auch als "start Speed" bezeichnet) ist bei den DSP Controllern die Pulsfrequenz mit der die Motoren aus dem Stillstand direkt anfahren. Also quasi "springen" von 0 auf z.b. 15mm/s. Da gibts keine Beschleunigungsrampe.…

  • codeflag

    Hat eine Antwort im Thema Schrittverluste durch kleine Radien verfasst.
    Beitrag
    […]

    Da spricht der Ingenieur 😋
    Musste das Zeug aber auch rauf und runter Büffeln für kinematischen Bewegungsgleichungen aber in der Praxis braucht man dann doch nochmal ein paar Schupser in die richtige Richtung 😄

  • Gewindestange

    Hat eine Antwort im Thema Schrittverluste durch kleine Radien verfasst.
    Beitrag
    Chinalaser halt :)

  • codeflag

    Hat eine Antwort im Thema Schrittverluste durch kleine Radien verfasst.
    Beitrag
    Es geht in die richtige Richtung 👍
    IMG_20240502_141329_1.jpg

    Natürlich alles verbrannt, weil zu langsam. Aber kein Versatz!
    Ein Viertel des Standard Jerks in X und Y hatten einen positiven Effekt auf die Schrittverluste, ich musste jedoch nochmal die…