Hallo zusammen,
so langsam wird aus einem neuen China Schrotthaufen ein - ich hoffe - brauchbares Gerät.
Heute war der erste Test der Servomotoren.
Standardmässig sind die Servomotoren auf 6400 Pulse/Sekunde eingestellt.
Ich habe im Controller entsprechend auf Belt & Servo umgestellt. In dieser Konfiguration laufen die Motoren "normal" - ich hatte da noch nicht auf die richtige Anzahl der Impulse/Länge geachtet.
Dann habe ich die Motoren auf 40.000 Pulse/Sekunde umgestellt. Dadurch wurden aus 50mm 12.5mm - der Y Motor etwas anders wegen Übersetzung.
Das habe ich dann im Controller angepasst - jetzt stimmt auch wieder die Tischgrösse
Über RDWorks habe ich nun ein Quadrat erstellt, welches er ziemlich weit links unten abfahren soll. Home ist rechts oben. Video ist 90 Grad im Uhrzeiger verdreht.
Nun passiert aber folgendes - siehe Video:
Der Kopf beschleunigt aus Home zum Quadrat nicht linear, sondern immer so "schubsweise - sowohl in X, als auch in Y.
Dann fährt der Kopf das Quadrat ab, mit relativ langen Pausen in den Ecken.
Nach der Fertigstellung fährt der Kopf wieder "schubsweise" zurück zu Origin.
Kennt jemand das Problem?
Danke & Gruß Thomas