Hmm, Da hatte ich mir jetzt ganz was andres drunter vorgestellt .... 
Ich dachte jetzt auch eher so an eine Variomatik, oder eines der zig anderen Patente für stufenlos variable automatikgetriebe. Andererseits, Arduino ist besser als Lego 
... man sollte es den Leuten ja nicht zu einfach machen 
Die "Anwendung" sieht dann schon etwas anders aus ... ich habe fürs Programmiern halt nur das genommen, was gerade so rumlag -- ein 400-er HEDS-Encoder auf einem größeren Schrittmotor und einen kleineren mit angepaßter Endstufe von einem anderen Testaufbau.
Die spätere Aufgabe ist einen viel größeren Schrittmotor (NEMA-56?) mit Getriebe über einen manuellen Kettenrad-Stellantrieb "variabel" drehen zu lassen.
Der 400-er Encoder sitzt am Kettenrad und per Poti-Einstellung soll das Drehvehältnis von Kettenrad zu Antriebsrad stufenlos von 1:10 zu 10:1 regelbar sein.
Jetzt muß ich mir nur noch überlegen, wie ich den "Multiplikator" über den Poti eingeben kann, ohne daß der synchronisierte Antrieb beim Verstellen des Poti mitdreht [Blockierte Grafik: http://www.cncecke.de/forum/images/smilies/kopfkratz.gif]
Viktor
*** EDIT *** die Lösung für nicht mitdrehenden "Multiplikator" ist mir beim Editieren auch gleich eingefallen - wenn der sich ändert, einfach die aktuelle "Stellposition" auch gleich mit diesem Multiplikator hoch/runterrechnen ...
*** EDIT *** die Lösung für nicht mitdrehenden "Multiplikator" ist mir beim Editieren auch gleich eingefallen - wenn der sich ändert, einfach die aktuelle "Stellposition" auch gleich mit diesem Multiplikator hoch/runterrechnen ...
Klappt das denn mit dem Zeitverhalten?
Sonst läuft der gesteuerte Motor immer nach....
... die "Ansteuerung" mit einer Kette über eine Rolle mit dem 400-er Encoder dran ist relativ langsam -- langsamer als meine "Schnellverdrehung" im Video ... und da hatte ich das im Progrämmchen nochmal massiv "ausgebremst", weil ich die Änderungen zusätlich über RS232 ausgegeben habe ... ohne RS232-Ausgabe ist das vermutlich um den Faktor 100x schneller ... was man aber erst merkt, wenn auch der Stepper scheller laufen würde
Und wenn das für eine andere Applikation zeitkritischer werden sollte - entweder einen gröberen Encoder ... oder einen schnelleren Arduino (z.B. Due) ... und einen Servo statt Stepper 
Viktor
Läuft
Läuft
... yupp, lüppt -- Chef hat das Video gleich an den Kunden weiterverlinkt - beide positiv von der simplen (günstigen) Umsetzung überrascht 
Ich hab' dann ab nächste Woche zwei Wochen Urlaub
Ab KW30 wird's dann wieder etwas hektischer - 3 Kundenprojekte im Abschluß (eins davon deutlich verspätet :S) ... zwei in der Pipeline ...
Viktor
