Umbau Trotec Speedy 100 auf Ruida Controller

Hallo,

ich habe die letzten Monate einen Trotec Speedy 100 mit defekter Steuerung auf Ruida Controller umgebaut. Bin mittlerweile so ziemlich fertig mit dem Umbau und das meiste funktioniert jetzt auch :D.

Die original verbauten Servos habe ich drin gelassen, diese werden mit Leadshine DCS 810 Servotreiber angesteuert.

So siehts jetzt mittlerweile aus:

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Heute ging es dann für mich ans Einstellen der Parameter im Ruida Controller. Beim Einstellen des Scan-Versatzes wurde es etwas merkwürdig. Mir kommen die Scan Versätze viel zu hoch vor, ist das normal?
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Z.b. bei 500mm einen Scan-Versatz von 2.95mm

Nachdem ich die Versätze gemessen und eingestellt habe passt jetzt auch alles aber wie gesagt kommt mir irgendwie ziemlich hoch vor.

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Die vorletzte Zeile sind die Versätze in mm. Bei Lightburn muss man ja die gemessenen Versätze dann durch 2 teilen, das ist dann die unterste Zeile.

Beschleunigung habe ich auf der X-Achse 25000mm/s² eingestellt. Sollte mit den Werten eigentlich gehen, die Servos sind ja Closed Loop, wenn der Schrittverlust zu groß wird geben die Treiber ein Signal.

Da sind echte Servos verbaut.

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Zitat von Gewindestange

Hut ab mit dem Umbau

Du kannst doch bestimmt bei den Servotreibern auch noch Rampen einstellen per PC oder ?

Ja das geht, die Rampen habe ich eigentlich schon so gut es geht optimiert. Die Software dafür ist aber echt bescheiden

Zitat von Gewindestange

Schau auch mal bitte, auf was deine Flankeneinstellung im Ruida Vendor Setup steht für die Signale Step Dir , nicht das da auch noch auch Wurm knabbert.

Guter Tipp, die Einstellung hab ich gerade mal ausprobiert, macht bei mir aber irgendwie keinen Unterschied.
An sich passt ja auch alles, wollte nur sicher gehen dass ich nicht irgend einen Fehler jetzt mit dem Scan Versatz softwareseitig kompensiere

Hi Bernd,

habe den Laser jetzt ca. einen Monat lang immer mal sporadisch in Betrieb und kann mich eigentlich nicht beschweren, läuft alles.

Habe mittlerweile auch die Z-Achse und den Autofokus funktionabel gemacht, das Signal des Autofokus ist etwas schwieriger in den Ruida einzuspeisen, geht aber

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Für das Ruida-Display hab ich mittlerweile auch einen Platz gefunden.

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Das einzige was jetzt noch ansteht wäre das Thema Zuluft, das hat sich Trotec scheinbar bei dem Speedy 100 gespart.

Da hab ich aber auch schon eine Idee

Ich schreib gleich nochmal was zu den Tipps.

Wirklich viele Tipps hab ich eigentlich nicht, ich kann ja mal schreiben, was ich so für Zeug verbaut habe.

Servotreiber: Leadshine DCS810

Ganz überzeugt bin ich von den Teilen nicht, die Software zum Parametrieren ist schwer zu finden, stürzt gerne mal ab und ist auch nicht so super intuitiv.

Aber sie funktionieren und es gibt echt wenige bezahlbare DC-Servotreiber, die sich per Step-Dir Signal ansteuern lassen.

Für die Encoder der Motoren:

Diese Platine wandelt die Signale in differentielle Signale um:

https://www.rocketronics.de/sh…treiber-fuer-encoder.html

Die Stecker sind passend für die Encoder:
https://www.amazon.de/gp/product/B08JV8G5YN

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Weil nicht wirklich Platz für eine Schleppkette war habe ich einfach wie original ein Flachbandkabel genommen und mit Breakoutboards an den Enden die Adern verbunden.

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Breakoutboard: https://de.aliexpress.com/item/1005005648787954.html?

Hier sieht man wie ich das meine:

IMG_5645 - Kopie.jpg

Und ich würde als Controller wirklich einen Ruida nehmen, hatte davor einen TopWisdom TL-410C versucht. Der hatte beim Ein- und Ausschalten immer die Laserröhre kurz gepulst!!

Wenn du noch irgendwas wissen möchtest kannst du mich gerne fragen ;D

Das Zuluft Thema habe ich mittlerweile auch gelöst

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Jetzt muss ich aber die Servotreiber neu kalibrieren.