Galvo - Projekt für regnerische Tage ...

    :)


    Hach, wär ja zu schön gewesen :)


    Aber mit der Karte wäre ich auf dem richtigen weg :lupe: , also müssen die D/A Converter noch dazu....



    :rolleyes:

    Gruß

    Michael


    Vom Handwerk kann man sich zur Kunst erheben. Vom Pfuschen nie.

    Johann Wolfgang von Goethe

    hab ich ja auch schon, nur blick ich da nicht ganz durch....


    das meinte ich oben mit den ganzen kleinen Steckplatinchen....



    Mir fehlen da zum Verständnis Anschlußbeispiele, oder ich hab diese nicht gefunden/gesehen.



    dieses XY/2-100 Protokoll sacht mir nur bedingt etwas und mit welcher Software lüppt das dann..... :lupe:

    Gruß

    Michael


    Vom Handwerk kann man sich zur Kunst erheben. Vom Pfuschen nie.

    Johann Wolfgang von Goethe

    Die Programme die ich für XY2-100 benutze sind hochgeradig gedongelt, also nichts für Dich.
    Nochmal: http://www.halaser.eu


    Dir fehlt vorallem wie gesagt die Treiberstufe für die Galvos. Diese enthält nicht nur einen doofen Treiber sondern die Closed Loop Regelung. Deshalb befinden sich so viele Potis darauf. P I D und weitere wichtige Einstellungen für das Verhalten.


    Falls Du einen Treiber findest, benötigst Du eine A/A Karte die mit entsprechender Software die weiteren Timingeinstellungen bezüglich der Laserquelle und des Gridcalibrations für die F-Theta Optik vornimmt.

    Erstmal danke für deine Geduld :)



    Ich hab mich da jetzt noch mal durchgewuselt...


    Also wenn ich die HaLaser Beschreibungen richtig verstehe, sind bei den kleinen Erweiterungskarten keine Treiberstufen dabei, die werden zus. benötigt.


    Halaser bietet aber keine Treiberstufen an, wenn ich das richtig verstehe.



    Jetzt kommt der Knackpunkt, an dem ich hängenbleibe.



    Servos :


    Es gibt digitale und es gibt analoge.



    Analoge Servos sind die, die ( so wie meine ) nur mit +/- angeschlossen werden und ein Encoder Signal senden.


    Digitale Servos sind die, die dreiadrig angeschlossen werden und ein PWM Signal brauchen.



    Also brauche ich einen A/D Converter für Analoge Servo´s.



    Ist das richtig ?


    :pop:

    Gruß

    Michael


    Vom Handwerk kann man sich zur Kunst erheben. Vom Pfuschen nie.

    Johann Wolfgang von Goethe

    Analoge Servos sind im Prinzip eine Magnet, der in einer Spule liegt. Legst Du Spannung an, dann richtet sich der Magnet im Magnetfeld der Spule aus. Galvos sind m.W. immer analog, denn sie sollen ja in erster Linie schnell sein. Ich vermute mit "digitalem Servo" meinst Du Schrittmotore? Die lassen sich zwar auch mit 20kHz ansteuern, machen dann aber nur einen einzigen Schritt von einem achtel Grad oder so (je nach Motor). Sowas nutzt man bei unseren Lasern, um den Laserkopf über den Zahnriemen in X und Y zu verschieben, weswegen das ja auch verhältnismässig langsam ist.


    Du brauchst also den passenden Controller für das Positioniersignal Deiner Galvos, und die passende Endstufe (ja, analog) für die Leistungsaufnahme der Galvos.Wenn es perfekt sein soll, dann müsstest Du Dich an die Herstellerempfehlung halten. Wenn Du nur basteln möchtest, dann kannst Du ja ähnliche Werte bei Angeboten auf eBay suchen.


    Ein 20W CO2 Laser mit Galvo, Linse, Wasserkühlung, Software, Gehäuse, fertig zusammen gebaut kostet bei AliExpress 3600 Euro inclusive Versand - dmait Du Dich nicht verrennst um am Ende eine Bastelkiste für ähnliche Kohle zusammensteckst, die Du so fertig hättest kaufen können ;)


    http://www.aliexpress.com/item…3d-4b35-b9fe-04633ec75fd2


    (obwohl ich die Angabe 100W niemals nicht glaube)


    oder


    http://www.aliexpress.com/item…3d-4b35-b9fe-04633ec75fd2


    oder


    http://www.aliexpress.com/item…24-4485-a583-1ad7b9bf08f7

    nee nee, ich meine keine Schrittmotoren...



    Bei digitalen Servos wird über das PWM anhand der Signalzeit in ms der- links oder rechtslauf geregelt und anhand der takte der Drehwinkel.





    Und fertig kaufen kann ja jeder, das macht doch keinen Spaß :D



    Eigentlich müsste das bei den analogen mit Encoder folgendermaßen ablaufen, so hab ich mir das jetzt rausgelesen. Spannung drauf und der AD Wandler läßt den einmal links bis anschlag und einmal rechts bis anschlag und dann in Mittelstellung flitzen ( Selfadjustment ), dann hat der AD Wandler die passenden Werte vom encoder....


    Ich hab bis dato echt nix gefunden was noch Poti´s hat :rolleyes: ... und bis jetzt sind die einzigen treiber die der seite von oben.







    Also weitersuchen :)

    Gruß

    Michael


    Vom Handwerk kann man sich zur Kunst erheben. Vom Pfuschen nie.

    Johann Wolfgang von Goethe

    So....



    Zauberspruch bei Google : Servotreiber mit Encoder. Sogar welche mit PID einstellbar findet man



    Gecko



    Linuxwiki/EMC/Gecko



    CNCDrive ( Sehr interessante Seite ) :)


    Und noch ....


    Routex, USA



    Uhhhh die Qual der Wahl....



    :)



    *edit*



    uh uh uh uh uh..... noch was :)


    Testbeschreibung diverser Servotreiber

    Gruß

    Michael


    Vom Handwerk kann man sich zur Kunst erheben. Vom Pfuschen nie.

    Johann Wolfgang von Goethe

    2 Mal editiert, zuletzt von Gewindestange ()

    Es tut mir echt leid das sagen zu müssen.
    Das sind die falschen Treiber für Galvos.
    Die haben keinen Encoder sondern eine Kapazitive Rückmeldung.
    In den Links die ich im Laufe des Threads gepostet habe stehen
    wirklich alle Infos zu dem Thema.

    Jetzt oder nie...


    IME Servotreiber für Hall Sensoren



    Dann wäre das der DPRALTE-016B200 für 20 - 80 VDC - Mit isolierten digitalen E/A (24 Volt) und als Rückführung digitale Encoder und/oder Hallsensoren. Steuersignal low Voltage Step & Direction (5V).


    Eigenschaften


    Four Quadrant Regenerative Operation
    Space Vector Modulation (SVM) Technologie
    Digitales State-of-the-art Design
    Programmierbare Verstärkungsparameter
    frei konfigurierbare Endschalter für Strom, Spannung, Geschwindigkeit und Position
    PIDF Geschwindigkeitsregelkreis
    PID + FF Positionsregelkreis
    Kompakte Größe und hohe Leistungsdichte
    16-bit Hardware für A/D-Umwandlung


    Betriebsmodi


    Strom
    Geschwindigkeit
    Position





    Ich gehe jetzt davon aus, das die kapazitive Rückmeldung einem Hall Sensor gleich zu setzen ist ?



    Hät ich nie gedacht, das es so aufwändig ist. Da hab ich ja schneller ne Atombombe gebaut :D inkl. Materialbeschaffung :funny-:




    :pop:

    Gruß

    Michael


    Vom Handwerk kann man sich zur Kunst erheben. Vom Pfuschen nie.

    Johann Wolfgang von Goethe

    Einmal editiert, zuletzt von Gewindestange ()

    Hab den lieben Menschen mal ne Email geschrieben, wie es mit preisen aussieht :)

    Gruß

    Michael


    Vom Handwerk kann man sich zur Kunst erheben. Vom Pfuschen nie.

    Johann Wolfgang von Goethe

    Moin Gewinde.

    Zitat von Gewindestange

    Ich gehe jetzt davon aus, das die kapazitive Rückmeldung einem Hall Sensor gleich zu setzen ist ?

    Da muss ich dich leider enttäuschen.


    Ein Hallsensor misst Veränderungen in magnetischen Feldern, z.b. bei Annäherung an einen Permanentmagneten.


    Die Kapazitive Messung misst die Änderungen der Kapazität eines Speicherkreises. (Kondesator)
    Durch die Drehbewegung der Galvospulen ändert sich die Kapazität des Spulenstromkreises
    und dadurch wird dann auf deren Winkelstellung rückgeschlossen.


    Ist also leider noch viel Aufwändiger....

    Gruß,

    Christian


    „Der größte Feind des Wissens ist nicht Unwissenheit, sondern die Illusion, wissend zu sein.“
    Stephen Hawking

    Danke, ich hab da nicht so die Erfahrung mit....



    Das ist ja unglaublich. Da bau ich lieber zwei neue Servos ein. Da kriegt man ja graue Haare, wenn ich nicht schon welche hätte 8|

    Gruß

    Michael


    Vom Handwerk kann man sich zur Kunst erheben. Vom Pfuschen nie.

    Johann Wolfgang von Goethe

    Ähm... :whistling:


    Du willst jetzt aber nicht etwa Schrittmotor basierte Servos einbauen oder?

    Gruß,

    Christian


    „Der größte Feind des Wissens ist nicht Unwissenheit, sondern die Illusion, wissend zu sein.“
    Stephen Hawking

    Nein , Servos wofür ich auch Treiber bekomme.


    Die gibt es ja in Kombi wie Sand am Meer, nur halt nicht für meine.



    Bis ich für meine jetzigen Servos Treiber gefunden habe, bin ich ja in Rente !!!! :recht:

    Gruß

    Michael


    Vom Handwerk kann man sich zur Kunst erheben. Vom Pfuschen nie.

    Johann Wolfgang von Goethe

    Also so Grundsätzlich kann man die Scanner schon an nen Treiber bringen. Soweit ich das noch in erinnerung habe, haben die Cambridge G120 damals auch kapazitives Feedback gehabt. Für die gibt es Lasershow Galvo Verstärker. Nen Kumpel hat für sein altes Scannerset letztens noch einen Verstärker gebaut. Zu kaufen gibtb es die aber quasi nicht mehr. Hinzu kommt das Abgleichen der Galvos, das ist sehr aufwendig. Durch einen falschen Abgleich bekommt man die auch kaputt und die Verstärker müssen absolut Syncron zueinander eingestellt werden, sonst verzerrt die Augabe.


    Neue Scanner fangen dann so bei 500€ Aufwärts an. Scannermax hat relativ günstige und das geht dann bis Cambridge, da kostet das dann auch mal > 1500€. Die Spigel kannst du aber eventuell auch an neue Galvos montieren.


    Ansonsten alles was neuer ist sollte dann ein XY2-100 Interface haben. Denn das haben die neuen Ausgabekarten in der Regel und ist auch weniger störanfällig.


    Ansonsten kann man die Spiegel, wenn man keine großen Anforderungen hat aber auch mit Servomotoren oder Steppern bewegen. Dann brauchst du nur eine absolut spielfreie oder vorgespannte Untersetzung, denn die Spiegel müssen ziemlich kleine Winkel anfahren können.




    Hatte hier ja mal letztens was angeboten. Aber jetzt bau ich mir glaub ich noch nen zweiten Beschrifter draus. In so einem Scankopf ist der Treiber mit allem was man braucht schon drin.





    edit: ich hab den Kumpel nochmal gefragt, die Treiber die der gebaut hat sind für kapazitives Feedback. Also könnten die wahrscheinlich auch mit deinen Galvos laufen. Platinenlayout/Bauplan und einen SMD-Stencil hat er dafür auch. Also wenn da wirkliches Interesse besteht, kann ich da Kontakt herstellen. Ein paar Euro wird das allerdings auch kosten. ^^

    Zitat von Netzpfuscher


    edit: ich hab den Kumpel nochmal gefragt, die Treiber die der gebaut hat sind für kapazitives Feedback. Also könnten die wahrscheinlich auch mit deinen Galvos laufen. Platinenlayout/Bauplan und einen SMD-Stencil hat er dafür auch. Also wenn da wirkliches Interesse besteht, kann ich da Kontakt herstellen. Ein paar Euro wird das allerdings auch kosten. ^^


    Aktiviere gerne Deinen Kumpel da ich auch daran Interesse hätte.
    Hab´ noch einen Haufen M2T Galvos die Treiber benötigen :P


    VG
    Jørgen