Ich sehe da vier Trapezspindeln und im Hintergrund den Antriebsmotor, ob Stepper oder 230V-(Getriebe)Motor ist erstmal wurscht.
Unter dem schwarzen Blech am Boden ist der Verlauf des Zahnriemens oder einer Kette versteckt. Die treibt über Kettenritzel oder Zahnscheiben die Spindeln an.
Das Blech kann man aber sicher abschrauben. Und im mittleren Bereich ist anscheinend sowieso eine größere Öffnung, wo man ein Blech rausnehmen kann.