Wenn der Controller die Endstufe "abschaltet" und die Motoren keinen Haltestrom haben, wäre das schon möglich.
Probieren es aus
Sollte die Endstufe sterben, weil doch noch Strom fließt, beklagen dich nicht hier!!
Musst du denn unbedingt hin und her schalten, ohne kurz den Strom komplett abzuschalten?!?
Manche "Probleme" versteh ich nicht, den Rückwärtsgang legt man ja auch bei stehenden Räder ein?!?