Es gibt schon 6.41 aber die crasht auch mal gerne.
ist aber noch nicht final.
Gibt es das bei HA überhaupt?
Es gibt schon 6.41 aber die crasht auch mal gerne.
ist aber noch nicht final.
Gibt es das bei HA überhaupt?
... 's gibt auch eine 5.9 (bzw. 4.9 für X86) "LTS"-Version, die eigentlich stabiler/robuster sein sollte
Viktor
Das mit dem Problem mit der Lizenz, die er nicht findet, könnte eine Einstellungssache sein. Mach mal in Win den Gerätemanager auf und schau nach, auf welchem Com Port er verbunden ist. Das muss man in die Software eintragen und dann als Vorlage speichern. Vielleicht hilft es ja. Nur so ein Verdacht.
Gruß Ernst.
Habe noch eine Karte aus einer anderen Maschine ausgebaut und mit der geht es als Dongle. Mit der neuen Firmware geht es nun auch am Intelli-Board aber stabil ist es nicht...
Frisch aus München:
"es gibt jetzt zwei Updates:
- eine neue Softwareversion unter
https://halaser.systems/download/Windows64/index.php?c=1&f=HALsetup-6.4-5.amd64.exe
- eine neue Firmwareversion für die E1803D unter
https://halaser.systems/download/Firmware/E1803/unstable/index.php?c=1&f=e1803_firmware_011_17.zip
Mit diesen ist es möglich, die Pulsweite für die Step-Pulse des Intelli-IO-Boards im Motion-Modus zu verändern, hierfür findet sich ein neuer Parameter in den Motion-Einstellungen für die Intelli-IO. Btte beachten Sie, dass die neue Firmwareversion zwingend notwendig ist, damit dieser neue Parameter funktioniert."
Aufgespielt, ausprobiert, geht und läuft jetzt sehr smooth! Allerdings bin ich noch nicht in den Genuss gekommen, dass nach dem Markieren auch automatisch verfahren wird weil ich die Vektoren nicht definieren kann, es geht anscheinend nur manuelles Fahren.
pasted-from-clipboard.png
Habe heute diesbezüglich auch eine Meldung bekommen, aber die Software noch nicht eingespielt, weil ich die Pulsbreite mit einem Arduino Uno selbst gelöst habe. Das Problem mit der Referenzfahrt hab ich heute auch gelöst. Habe zu den Takt Signalen einen Pullup Widerstand von 1 K gegen den 5V eingefügt. Nun laufen die beiden Achsen im Referenz Modus. Muss nur noch herausfinden, wie man die Richtung invertiert. Wo man die Achsen inverieren kann habe ich gefunden, doch die Richtung beim referenzieren noch nicht. Werde ich aber auch noch finden.
Gruß Ernst.
Vielleicht drehst Du die Adern am Stepper dann brauchst Du nix invertieren? Oder habe ich einen Denkfehler?
Auf jeden Fall funktioniert jetzt das Programm nach De-/Re-Installation und Neustart
Hast schon versucht Referenz zu fahren? Bei mir geht die Y-Achse, die X-Achse fährt auf Bock. Habe noch einen Fehler gefunden, was Zufall war. Das Status Fenster war offen, da habe ich gesehen, wie die Endschalter LED geblinkt haben. Unregelmäßig und nicht nachvollziehbar. Habe Pullup Widerstände mit 1K eingebaut, ist viel besser geworden. Habe den H. Pfeiffer angerufen und ihm das mitgeteilt. Er meinte, beim Prozessor sind die Pullup eingeschaltet. Doch diese sind zu hochohmig bei einem STM Prozessor, wenn ein etwas längeres Kabel dran ist. Er will das prüfen.
Hast schon versucht Referenz zu fahren?
Nein leider nicht, die Maschine ist noch im Entwurfsstadium. Da aber die allermeisten Zweifel an der Steuerung ausgeräumt sind, kann es weiter gehen.
Meinst Du die LED auf der Karte oder im Diagnosefenster?
ich meine das Diagnose Fenster.
ich habe einen induktiven 24V Sensor an ein Koppelrelais, was dann Pin 9 gegen GND schaltet. Das scheint gut zu klappen für Referenzierung.
Aber wie hast Du das mit Endschaltern gelöst? Keine? Fände ich zu mutig
nein natürlich nicht. Habe derzeit noch mechanische Endschalter montiert. Wenn das richtig funktioniert kommen vermutlich Hallsensoren dran.
Habe derzeit noch mechanische Endschalter montiert.
ok und zwischen welchen Pins schalten die?
das sind Hallsensoren die geben ein Masse Signal aus, wenn sie schalten. Kosten etwa 0,70€ und kommen in eine gedruckte Halterung hinein. Wenn man unipolare hernimmt, muss man auf die richtige Seite vom Magneten achten, der dann auf der anderen Seite aufgeklebt werden. Ich schaue morgen nach, wie die heißen. Bisher hatte ich nur die andere Sorte verbaut, die ein Plus Signal ausgeben. (+5 Volt)
Ja mag schon sein aber ich verstehe nicht zwischen welchen Pins geschaltet wird. Beamconstruct scheint ja keinen software-seitigen Endhalt zu haben.
... bei der E1701D habe ich die I/O-Platine drauf, wo ich dann bei der jeweiligen Achsen-Einstellung angebe, welche Out-Pins für Takt und Richtung und welcher In-Pin für den Referenzschalter zuständig sind - ist das bei der E1803D anders?
Viktor
Hallo Viktor
Ich habe die 1803 mit Intelli-Board.
Da sind nur Referenzeingänge aber kein Endschaltereingang. Pulssignal per Relais unterbrechen funktioniert nur als Nothalt aber aus der Position kommt man dann wie wieder raus?
Die Achseinstellungen für das IntelliBoard:
Ich muss nur noch im Handbuch finden wie da die Schalteingänge zugeordnet sind.
Edit :
Hier sind Sie doch Niclas :
pasted-from-clipboard.png
... evtl. einen kleinen Arduino "dazwischenschalten"? - hab' das mit ein paar der Anlagen mit E1701D gemacht -- die Takt+Richtung- und Referenzschalter-Pins sind durchgeschleift, so daß der Arduino ebenfalls auf die Schalter reagieren und/oder die Motoren bewegen kann -- kann aus dem Programm heraus auch "G-Code-Makros" oder spezifische Kommandos an den Arduino senden, damit der seinen eigenen Kram macht.
Vermutlich wegen der ausführlichen/längeren Diskussion darüber mit HAlaser haben sie danach die E1701C entwickelt
Viktor
... evtl. einen kleinen Arduino "dazwischenschalten"?
Warum denn das?
Das IntelliBoard ist doch extra für Motorsteuerung von 4 Achsen samt Endschalter (Referenz) ausgelegt.