Hallo
Ich habe bereits einen ca 40*60cm Laser, an dem ich viel gebastelt habe und der super läuft. Nun wollte ich alles Übertreiben und möchte ein 1*1m Frame haben.
Leider habe ich ein starkes Problem mit zittrigen Linien. Woran könnte es liegen?
Laser ist ein Sculpfun S10. Ich möchte von 400 - 4000mm/min oder mehr gehen um Schneiden und Gravieren zu können.
Der Frame besteht aus 2040 V-Slot ne 1m lang. Soweit es geht habe ich es mit Winkel ineinander verschraubt und ausgerichtet. Alle Teile 3D gedruckt und die Riehmenspanner sind (erst einmal) aus Acyl. Die Riemen gehen DURCH den Rahmen.. also auf voller Länge, sodass jeder Riemen gut 2,1m lang ist (quasie ähnlich bei 3D Druckern, zB Ender3 - nur länger )
Ich habe 2 Motoren an der X-Achse, die über ein Y-Kabel ( ) an einem CNC-Shield sind, einen Motor an Y. Motoren sind Wantai 42BYGHW811 2,6A 1,8°. Angetrieben vom DRV8825, eingestellt auf ca 1V also ca 2A Strom. Derzeit habe ich beide Achsen identisch eingestellt.
Für X und Y habe ein 1/4 µStepping. das sind jeweils 20steps/mm. Max rate beider Achsen ist 6000mm/min, Beschleunigung 500mm/s².
Hier habe ich schon ein wenig rumgespielt, aber keine wirkliche verbesserung erhalten.
Als Test habe ich einige Kreise gelasert. jeweils 3 Durchgänge in unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Anfangs hatte ich zum einen gemerkt, dass die einzelnen Durchläufe verschoben waren. Das habe ich durch straffere Riemen sehr gut in den Griff bekommen. Also zumindest die Druchgänge überlagern sich schon einmal gut.
Geschwindigkeiten sind 400-800-1200-1600-3200-4000-6000
Allerdings sind die Außenlinien gewellt. bei langsammen Vorschub sind die Linien "fein gewellt", je schneller es wird sehr grob gewellt. Schräge Linien sind auch etwas flatterhaft.
Seht ihr noch Optimierungspotential, oder habe ich einfach zu lange Riemen?
Mein alter Laser hatte feste Riehmen und die Motoren direkt an den Achsen. Aufgrund der Größe wollte ich versuchen Gewicht einzusparen - war das nun der Fehler?
Nun habe ich die X-Moten fest am Rahmen und den Y-Motor fest an der Y-Achse. Dadurch ist der Schlitten schön leicht geworden, weil nur noch der Laser selbst dran ist. Die Y-Achse muss nur noch einen statt 3 Motoren tragen/bewegen.
Tips, Anregung, Kritik?
Vielen Dank
edit: Achja, derzeit alles mit 12V angetrieben, da der Laser 12V braucht. Ich überlege langfristig den Controller mit 19V (oder noch mehr?) zu betreiben - würde das überhaupt Sinn machen?