Makrobefehle

ralfg
Danke für den Link zur "Quickreferenz".

Ich hoffe, das bringt mich nun doch wieder etwas dem Ziel näher.
Nun heißt es erkunden und ausprobieren, was geht und was nicht.
Einen separaten Achsen-Offset gibt es schon mal nicht, mit dem man das Rechteck des Laser-Flecks, bei G41/G42 etwas kompensieren könnte. da ist dann wohl, ein besserer Laser mit quadratischem Laser-Fleck angesagt, oder ich muß damit leben, bzw. muß die Konstruktion so anpassen, dass das Werkstück perfekt rauskommt.
Aber erstmal muß ich wohl durch die Mühle und ausprobieren und testen.

In den Maschineneinstellungen habe ich nach Achs-Offsets für die Referenzfahrt gesucht, aber nur einen generellen "Homing pull-off (mm) ($27)" der aber nur von "$H","$HX" und "$HY" so benutzt wird. Für die Referenzfahrt der Z-Achse mit "$HZ", ist das offenbar anders gelöst da fährt Z noch 5mm weiter und wird dann genullt.

1.Update:
Ich habe nun in verschiedenen Dokumenten gestöbert und habe Einiges herausgefunden. Vielleicht finde ich auch noch etwas im Lightburn-Forum des Herstellers.
Der G-Code-Satz entspricht in etwa der Fanuc 0i. Also das Minimum. Die GRBL-Befehls-Referenz hat auch etwas Erhellung gebracht.

Für die Aufgaben, die ich eigentlich lösen wollte, habe ich erstmal eine, von vielleicht mehreren möglichen Lösungen gefunden.
Wichtig und auch beabsichtigt ist, dass ich mit dem Taststift erstmal im JOG (Bewegen) auf eine noch nicht ausgeschnittene Stelle des Materials zielen muss, bevor ich das Makro starten kann. Allerdings macht das Makro auch genau das, was ich von ihm erwartet habe.

ScrShot_008.jpg

G10 L2 setzt den gewünschten einstellbaren Nullpunkt. P1 ist die erste Verschiebung G54.

Mit der Eingabe von "$#" in der Kommandozeile der Konsole, bekommt man dann die gespeicherten Verschiebungen angezeigt.

Mir ist auch aufgefallen, dass "$HZ" nicht nur die Z-Achse referenziert und nur diesen Z-Wert abnullt, sondern auch die aktuelle Position der X- und Y-Achse zum Maschinen-Nullpunkt erklärt. Ich befürchte dass das nicht so gedacht ist. jedenfalls hatte ich das nicht so erwartet.
Nach jedem Antasten des Werkstücks, muss also die ganze Prozedur von: Z ($HZ) referenzieren, Ebene ($H) referenzieren und eventuelle Verschiebung auf dem Werkstück setzen und aktivieren.

Das sollte, wie ich meine, auch in Lightburn oder vom Maschinenhersteller so dokumentiert werden, zumal man diese "Homing"-Makros scheinbar nirgends einsehen und wohl auch nicht verändern kann.

Plottmania

Eigentlich ist Deine Frage schon über deinem Kommentar beantwortet.
Und nein, in der Anleitung zum TS2, wird zwar knapp, aber eigentlich ausreichend beschrieben, wie man die Teile montiert, die Software installiert und in Betrieb nimmt. Dass eine Maschinenkonfiguration im Lightburn-Installationsordner gibt, die man einfach in Lightburn laden kann, darauf muss man selbst kommen.
Die Doku zu Lightburn weiß natürlich auch nichts vom Inhalt, der vom Hersteller editierten Makro-Schalter. Ein einziger Hinweis wird gegeben, dass man die Makros nach Belieben gestalten und mit G-Code-Leben füllen kann. Wozu die Makros sind, kann man ja am Namen erkennen. Da muß auch nichts weiter zur Bedienung erklärt werden.

Wozu man allerdings mehrere Makros braucht, die lediglich die Z-Achse um die halbe Materialstärke absenkt, ist mir Schleierhaft. Aus der Lightburn-Doku habe ich erfahren, dass man Schnittwerte in einer durchaus praktikablen "Material-Datenbank" ablegen und beim Einrichten der Layer einfach übernehmen kann. Da sind dann auch die Fokus-Änderungen für jeden Durchgang hinterlegt.
Und wie oben erwähnt, sind die Makros nicht wirklich durchdacht. Ich hätte beispielsweise nicht erwartet, dass "$HZ" den Maschinen-Nullpunkt exakt auf die Tastposition in allen 3 Achsen stellt. damit ist die bei Steuerungs-Hochlauf angefahrene Referenz in X und Y verloren.
Mir schein das Ganze auf "Plug & (bad) Play" ausgelegt zu sein. Das ist für den Anfang zwar gut und sicher, lässt aber wenig "Spielraum" für die Kreativität.

Zitat von Bugenser

Würdest du den selben Effekt nicht erreichen, indem du in LB einfach Absolute Koordinaten auf Aktuelle Position änderst?

Nur indirekt, denn ich möchte nicht inkrementell von einem beliebigen (zufällig variablen) Punkt aus, den ich im JOG angefahren habe, starten. Ausnahmen bestätigen die Regel.

Wie das erst wird, wenn ich eine Ausricht-Kamera installiert habe, wird wohl noch abzuwarten sein.

Maschinen-Rahmen und Wabentisch sind rechtwinklig und parallel zueinander fixiert. Mein gewöhnlicher Werkstück-Anschlag ist die linke untere Innen-Kante vom Rahmen des Wabentischs, der aber nicht exakt mit der Laser-Position nach dem "Homing" übereinstimmt. Zudem habe ich einige fest definierte "Anschlaghilfen", wie beispielsweise, einen 2mm dicken Stahlwinkel mit exakt 20mm breiten Schenkeln, der wiederum an der ebenfalls 2mm hohen Wabentischkante angelegt wird. Den benutze ich beispielsweise für Papier und Folien, die sonst gern im Spalt zwischen Rahmen und Waben-Auflage rutschen können.
Ich bin von Dreh- und Fräsmaschinen gewohnt, dass das Werkstück an einem fest definierten Punkt ausgerichtet und gespannt ist, der als "Anker" für mein WKS (Werkstück-Koordinaten-System) dient. Das WKS ist hier der Startpunkt in Maschinenkoordinaten. Die Verschiebung vom Maschinen-Nullpunkt (Home-Position), zur Anschlagkante, an dem das Werkstück ausgerichtet wird, kann man in G54 (erste "einstellbare" Nullpunktverschiebung) eintragen und mit "G54" im Programm, oder der Befehlszeile in der Konsole, aufrufen. An den "echten" NC-Steuerungen ist das komfortabel über eine Eingabemaske im UI einstellbar, oder über steuerungseigene NC-Befehle (nicht nur G-Code) aus dem Programm heraus, oder der "manuellen Dateneingabe", MDA (Sinumerik) bzw. MDI (Fanuc), was hier von der "Konsole", etwas anders und rudimentärer geleistet wird.
Mit etwas höherem Suchaufwand in mehreren englisch-sprachigen Online-Dokus, habe ich nun den "Gold-Standard" zusammenklabustert: "G10 L2 P1 X<Verschiebewert-X> Y<Verschiebewert-Y>", setzt die angegebenen Werte in der Standard-Nullpunktverschiebung G54, die auch als einzige vom Postprozessor als Aufruf ausgegeben wird.
Ich bin mir sicher, dass meine Art der Herangehensweise nicht jedermanns Geschmack ist, so wie andere Herangehensweisen nicht unbedingt meinen Geschmack treffen werden.
ich möchte irgendwann mit Freude die Maschine anschalten und einfach so arbeiten können, dass ich mich auf das Werkstück konzentrieren kann und mich nicht vor jedem Programm-Start, um jede mögliche und unmögliche Maschineneinstellung kümmern zu müssen.

Zitat von ichbinsnur

Solcherlei Befehlssatz könntest du auch im Start g-code unterbringen. Dann vergisst man es auch nicht so leicht.

Das Problem: Das Anfang-Makro und das Ende-Makro, werden immer in ein NC-Programm eingefügt, egal welche Einstellung ich für einen bestimmten Anschlag brauche. Hier sollten nur generelle Programm-Einstellungen, die immer verwendet werden, programmiert werden.

Das, was ich erstmal lösen wollte, habe ich ausführlich beschrieben und mittlerweile auch gelöst.
Die GBRL-Codes, die ich aber immer noch suche, weil sie entweder nicht dokumentiert, oder nicht veröffentlicht sind, werde ich hoffentlich noch beim Hersteller der Maschine, oder der Software erfahren können.

Zitat von Plottmania

Nur mal so, ein GRBL ist nicht gleich ein GRBL!

Du kannst Dir FluidNC anschauen, grblHAL oder GRBL und jetzt gehts los : )

Ich hab hier ein GRBL 1.4. und das kann Werkzeugwechsel.

Vergleich mal die Befehle der Versionen, da ist grblHAL bzw. FluidNC schon ein kleiner Unterschied zu dem GrurkenGRBL

Das 1.4er schon sehr lustig und wird richtig lustig.

Das stink normale GRBL...

https://plottmania.de/article/17-grbl-und-was-das-ist/

Der Neje wird auch beschrieben mit Makros und ich nutze keinen einzigen, verfahre und richte aus.

Alles anzeigen

Ich habe eine TwoTrees TS2. Die Maschine hat eine Z-Achse. Weil kein separater Schalter zur Verfügung steht, wird die Z-Achse auf der Werkstück-Oberfläche referenziert.

Das Problem ist, dass $HZ mir den Maschinennullpunkt für alle Achsen, genau dort setzt, wo ich angetastet habe. Deshalb suche ich ja eine andere Möglichkeit, die Z-Ache allein zu referenzieren. An das unter $HZ hinterlegte Makro komme ich nicht ran und kann es deshalb auch nicht so abändern, wie ich es brauche (oder sein sollte). $H setzt ja auch nur den Maschinennullpunkt für die angetasteten Achsen.
Die Maschinenkonfiguration beruht auf GRBL 1.1, ob das Board auch mit anderen Versionen zurechtkommt, weiß ich nicht.
Ich möchte aber erstmal das nutzen, was vorhanden ist, aber scheinbar nur unzureichend dokumentiert ist.

Zitat von Plottmania

Welches GRBL 1.1...da wäre ein F oder ein H und dann die Frage bei H ob es das Custom ist nur für X und Y?

Du hast das Video gesehen?

https://youtu.be/kxnh1c4LMQ0

Also mir gibt $I folgendes aus

[VER:1.1.2022070501:]

[OPT:PHSW]

[MSG:Using machine:LKS DLC32]

[MSG:Mode=AP:SSDI=Laser_59453:IP=192.168....]

Mit GRBL hatte ich bisher noch nie zu tun. Also bin ich da "Newbie".
Mit Sicherheit kann ich aber sagen, dass 4Achsen unterstützt werden. 3 sind bereits in Betrieb und können durch eine A-Achse ergänzt werden.

Und ja, ich habe das Video gesehen und kaum etwas davon verstanden.

Die Listen der GRBL-Codes, die ich gefunden habe, sind scheinbar sehr Hersteller-abhängig, beziehen sich auf GRBL-Versionen, die nicht angegeben sind und helfen deshalb nur bedingt weiter.

Auch die Listen der unterstützten ISO-G-Codes, ist etwas verwirrend und oft nur eine Auflistung ohne Syntax-Beschreibung und ob sie modal bzw. satzweise wirken.
Du scheinst dich da ja gut auszukennen. Wenn du mir zu der Version die passenden Codes auflisten könntest, oder einen Link zu einem passenden PDF senden, wäre ich schon mal sehr dankbar.
Wie schon so oft erwähnt, suche ich entweder eine Möglichkeit, $HZ zu editieren, oder eine andere Methode, um die Z-Referenzfahrt lediglich auf die Z-Achse zu beschränken und nicht den Maschinen-Nullpunkt auf die Stelle zu setzen, wo der ~29mm vom Laser entfernte Kuhschwanz-Taster die Oberfläche berührt hat

Mich würde auch brennend interessieren, wer die Makros wo hinterlegt. Eigentlich müsste das doch der Maschinen-Hersteller machen, denn nur der weiß, wie hoch er die Z-Achse haben will, nachdem sie referenziert wurde.