Versuche ich gleich mal.
Was ich aber noch raus gefunden habe:
Es gibt einen maximal versatz bei circa 1cm wird der versatz nicht mehr größer außer und jetzt kommt es, ich drücke den home Button und lasse den Kopf nach Hause fahren.
Sprich der Kopf fährt nicht immer komplett in seine Ecke nach einem Job. Er sagt aber er ist bei Null Null wenn ich das Abfrage.
Könnte prinzipiell ja auf einen Fehler von den Anschlägen deuten aber ich habe das Problem ja auch während längerer gravierungen während derer er nicht nach Hause fährt.
Die Kreise sind ja nur für die Problemsuche.
Und falls das ne Rolle spielt die Kreise sind auch nicht absolut kreis rund...