Selbstbau Laser mit Servoantrieb

Servus Leute,

Jaja, der Ruida und die Servos ....das hat mich auch schon Stunden/Tage gekostet.
Es ist leider so, dass sich die Regelungen für's Beschleunigen und Bremsen bei Verwendung von Servomotoren und Ruida-Controller beißen und für bizarre Effekte sorgen.
Ich erwarte in Kürze einen Controller von Ruida, der Servomotoren kann, also auch den Inkrementalgeber direkt auswertet und in Abhängigkeit von dessen Stellung Laserlicht ausgibt oder nicht. Mal gucken, ob das besser funktioniert.
Ich bin ansonsten von der Idee komplett weg, einen Servomotor mit Schritt und Richtung anzusteuern, weil ich kein handelsübliches System kenne, bei dem sich die Servo-interne Relgelei so einstellen lässt, dass der Servo 1:1 Schritt- und Richtungssignalen folgt und selbst wenn das ginge, wäre der Servo in diesem Zustand ja ein schlechterer Stepper-Motor.

Wir hatten hier mal eine in Serbien zusammengebastelte Maschine mit Servo-Motoren im Haus, die sich hat mit Schritt- und Richtung perfekt ansteuern lassen. Bei der Maschine wurden die Servos von ziemlich alten "UHU-Servocontrollern" angesteuert.

LG vom
Diemo

Zitat von Diemo

Ich erwarte in Kürze einen Controller von Ruida, der Servomotoren kann, also auch den Inkrementalgeber direkt auswertet

Lass dann mal von dir hören.
Das klingt echt interessant.
Besonders wenn das mit der wegabhängigen Pulsausgabe funktioniert.

... bei meiner Servo-Miniflat habe ich auch drei von den UHU's drin - läuft sehr gut!

Hab' auch noch zwei "Mini-UHU's", die nur bis 40kHz Step-Frequenz abkönnen (die "großen" UHU's können bis 300kHz) - hatte damit mal "Servo-Spiegelschwenker" statt Galvos bei einem Markier-Kopf angesteuert

Viktor

Da hat Uli ja ganze Lastwagenladungen Bier bekommen...

... das Programm und Basis-Design sind von Uli, meine "UHU's" habe ich aber von einem Werner aus Peters CNC-Ecke, der sie aufgebaut und optimiert/modifiziert hat

Viktor

Michael ruhig bleiben
In China ist erstmal Sonderurlaub auf unbestimmte Zeit
Dann wird genau das Schockwellen für die Weltwirtschaft auslösen und in einer Rezession ist Deine erste Sorge kein obsoleter Servocontroller der erst noch seine Kinderkrankheiten ausleben muss, oder?

Von daher musst Du Dich darüber nicht ärgern.

Moin Moin,

Zitat

Diemo, weißt du eigentlich was diese Worte bedeuten ?

Jep, nämlich dass ich doof genug bin, mich auf eine vermutlich lange und anstrengende Reise mit einen Prototypen aus dem Hause Ruida zu begeben.

Ich gehe nicht davon aus, dass das gute Stück auf Anhieb fehlerfrei funktioniert.
Auf der anderen Seite möchte ich endlich auch echte Servomotoren in unseren Maschinen verbauen können, daher isses mir den Aufwand wert.

Zitat

In China ist erstmal Sonderurlaub auf unbestimmte Zeit

Thunderlaser hat brav am 3.2. wieder die Arbeit aufgenommen, so ganz ohne infizierte Kollegen
...nicht ganz China ist auf Standby, nur die Hypochonder

LG vom
Diemo