Servus Leute,
Jaja, der Ruida und die Servos ....das hat mich auch schon Stunden/Tage gekostet.
Es ist leider so, dass sich die Regelungen für's Beschleunigen und Bremsen bei Verwendung von Servomotoren und Ruida-Controller beißen und für bizarre Effekte sorgen.
Ich erwarte in Kürze einen Controller von Ruida, der Servomotoren kann, also auch den Inkrementalgeber direkt auswertet und in Abhängigkeit von dessen Stellung Laserlicht ausgibt oder nicht. Mal gucken, ob das besser funktioniert.
Ich bin ansonsten von der Idee komplett weg, einen Servomotor mit Schritt und Richtung anzusteuern, weil ich kein handelsübliches System kenne, bei dem sich die Servo-interne Relgelei so einstellen lässt, dass der Servo 1:1 Schritt- und Richtungssignalen folgt und selbst wenn das ginge, wäre der Servo in diesem Zustand ja ein schlechterer Stepper-Motor.
Wir hatten hier mal eine in Serbien zusammengebastelte Maschine mit Servo-Motoren im Haus, die sich hat mit Schritt- und Richtung perfekt ansteuern lassen. Bei der Maschine wurden die Servos von ziemlich alten "UHU-Servocontrollern" angesteuert.
LG vom
Diemo