... oder man hat "STEP/DIR"-Servotreiber, die für den Controller wie ein (normaler) Stepper angesteuert werden, intern aber die Encoder auf den Servo- oder Stepper-Achsen auswerten, um ggf. Schleppfehler nachzuregeln ... ich habe für sowas UHU Servotreiber und an der betreffenden Anlage 500-er Encoder (2000 Clicks pro Umdrehung bzw. 2.5µm "Schritt-Auflösung") an DC-Motoren dran ...
Viktor