Peter, Du hast Recht. Es ist vielleicht erst einmal eine Bastellösung (ich nenne so etwas aber lieber "proof of concept" 
).
Die Servos können nur 160 Grad, aber die Nachführung soll ja auch nur Wellen ausgleichen und nicht gleich vom Schaum bis zum Papier alle automatisch nachstellen. Es gibt sie mit Hallsensoren und sehr grosser Präzision. Die Posaune kann dann immer noch mit einem Messinggleitlager nachgerüstet werden.
Der Sensor ist so teuer weil er für die Industrie mit entsprechender Präzision und genormten Schnittstellen gefertigt wird. Schalllaufzeitensensoren gibt es schon für wenige Euro fertig mit Platine - aber eben weder mit der nötigen Auflösung oder Distanz. Ich bin mir sicher, es gäbe da einen Mittelweg... .
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