Hallo liebe Community,
ich habe mir über das letzte halbe Jahr endlich einen eigenen Laser (1300x800mm) von Grund auf gebaut. Grundlage der Konstruktion sind Aluprofile und Linearführungen, einen Closed loop Stepper für X, jeweils 2 für Y und Z. Alles funktioniert bis her sehr problemlos doch nun geht es an die Spiegel-/Laserausrichtung und ich bin auf ein schier unlösbares Problem gestoßen. Nach unzähligen Videos und Anleitungen zum Thema "Spiegel ausrichten" bin ich zu dem Schluss gekommen, dass ein mechanisches Problem vorliegen muss, weshalb ich meinen Laser am Spiegel 3 nicht über der gesamten Verfahrfläche auf den selben Punkt ausrichten kann.
Hier eine kleine Grafik zur Problematik und der "Pulse-Bilder" an den verschiedenen Spiegeln:
Ich bekomme den Punkt auf Spiegel M2 über die gesamte Y Achse auf die selbe Stelle. M2 zu M3 lässt sich bei äußerster Y Position perfekt über die gesamte X Achse ausrichten aber sobald ich dann wieder mit der Y Achse zurück auf 0 fahre, gehen die Punkte der Nah- und Fernposition von M3 ca. 4mm horizontal auseinander. Gleiches passiert wenn ich M2 zu M3 bei Y=0 ausrichte und dann auf Y max. fahre.
Meine bisherigen Lösungsversuche und Beobachtungen:
- Alle Spiegel mehrmals von Grund auf so genau wie möglich neu ausgerichtet -> gleiches Ergebnis
- Linearführungen auf absolute Parallelität und Rechtwinkligkeit mit den Achsen überprüft
- Y Distanz links und rechts mittels Lasermessgerät überprüft -> Y rechts bewegt sich rund ein bis zwei Millimeter weiter als links.
Ich vermute dass der Ausrichtungsfehler daher kommt. Die Achse schwenkt sozusagen ganz leicht.
-> Riemenspannung überprüft (gleich)
-> Ritzel gelöst und Y Achse neu am Gehäuse ausgerichtet. -> gleiches Ergebnis
Ich habe 2 identische Closed loop Stepper für Y rechts und links benutzt, welche mit dem selben Signal angesteuert werden. (Microsteps auf 1600)
Kann das wirklich an den Stepper Motoren liegen? Wenn ja, wie kann ich die synchronisieren. Was kann ich sonst noch versuchen?
Vielen Dank für eure Hilfe!