... es gibt aber auch Firmen, die das noch etwas "humaner" gestalten können -- hab' z.B. von einer viel kleineren Firma aus dem CNC/CAM-Bereich die Quellen und eine Software-Lizenz für deren Mehrachsen-Steuerung , welche für mich damit "unbegrenzt" für bis zu 32(!) unabhängige und synchron ansteuerbare CNC-Achsen ist!! - die machen damit neben multi-Achs CNC-Anlagen (hatte bei der vorigen CAD/CAM-Firma bis 8 Achsen-CNC's anzusteuern) auch die Ansteuerung von 6-Achs-Industrie-Robotern ... läuft bei mir bisher aber "nur" bei zwei 3+2-Achs CNC-Anlagen und im Aufbau ist aktuell ein Parallel-Scara
Viktor