... einen Brand zu erkennen ist mit einem IR-Sensor und "Tageslicht"-Filter kein Problem ... alternativ auch eine Kamera mit einem Tageslicht-Filter, der nur IR-Licht durchläßt (habe ich z.B. als "schwarzes Plexiglas", was für Wellnlängen ab 850nm praktisch "durchsichtig" ist).
Bevor das brennt, "brandgefährliche" Situationen zu erkennen, das ist "hohe Kunst", an der sich viele Firmen seit Jahrzehnten die Zähne ausbeißen
*** EDIT *** - apropos - hier im Video ist der "Hintergrund" bzw. die Wände taghell beleuchtet, in der Kamera aber nicht zu sehen - was zu sehen ist, wird mit zwei 850nm-IR-LED's neben der Kamera ausgeleuchtet, deren Leuchtstärke nur bis etwa 1m weit "reicht" ... ein Feuer (Kerze, Feuerzeug oder "echte Flammen) sind aber sehr deutlich zu erkennen, weil die viel Helligkeit in dem "durchsichtigen" Bereich des Filters zeigen: